TomboCupナビ

• 満点の入力（大会当日 TO で発表される値）
• クラス選択（A・B / C / D / S）— プルダウンで選ぶと得点表が切り替わります
• タスク入力は2通り
  • QRスキャン — タスク作成ページやおすすめタスクの XCTrack QR（.xctsk 形式2）をそのまま読み込みます。読み取り方は2通り
    • 「カメラでQRコードを読み取る」— 別の画面や紙に表示されたQRをカメラで写します
    • 「スクリーンショットのQRコードを読み取る」— スマホ1台で完結します。QRを画面に表示してスクリーンショットを撮っておき、端末内の画像から読み込みます（QR全体が写っている画像を選んでください）
  • パイロンを並べる — タップで未使用 ⇄ フライトプランを出し入れ。長押しして掴むと好きな位置へ移動でき、掴んでいる間はどこに入るかを紺色の線で1本表示します
  • TO・D（スタート）・E・LD（ゴール）は自動で入ります
• タスク通りの得点と、満点までの差を表示
• 地図プレビュー（＋／−／全体 ボタンで拡大縮小）
• シミュレーション — GPS 無しで合成トラックを流し、全機能を地上で確認できます。再生速度は飛行画面の「速度」ボタンで 遅／中／早 に変更可能

• スタートからの経過時間と積み上がった合計得点を画面上部に常時表示（右下に満点も併記）
• 次のパイロン（記号・名称・シリンダー縁までの距離・方位）。案内はタスクの並びをそのままなぞります。予定にないパイロンをたまたま通っても案内は進みません
• 案内線はシリンダーの中心ではなく、200m 円のいちばん近いところを指します
• 地図に自機・次パイロンのシリンダー・最短ルート・飛行トラックを表示。全パイロンの 200m シリンダーを半透明で描き、次のパイロンだけ濃くします
• 地図の向きは「進行方向が上」（既定）／「北が上」を切り替え可能。向きと縮尺は次のフライトにも引き継がれます
• 画面の1/4を5秒間覆うバナー＋通知音でパイロン取得・E 帰還・LD 通過を知らせます。次にどこを目指すかも大きく表示します
• 通知音は端末のメディア音量に従います。マナーモード時とメディア音量 0 のときは鳴りません
• リスタートボタン（地図左端の赤い札）を2秒以内に3回タップすると、それまでの通過を捨てて D から取り直せます

• タスクタイム（スタート＝D 脱出 から ゴール＝LD 侵入 まで）
• 有効通過パイロンの一覧（通過順・記号・名称・得点・通過時刻）
• 合計得点／満点との差
• 加点されなかった通過とその理由
• リスタートしていれば、打ち切った過去のフライトも「◯回目のフライト」として同じ形式で並びます

得点計算は大会の公式集計マクロに合わせてあります。ルール文だけでは決まらない細部（同点のとき／取り直したとき／LD のあと飛び続けたとき）は、すべてマクロの挙動を正としています。ただしマクロは最終得点を満点で頭打ちにしますが、本アプリはしません。

• D はスタートで取ったものとして確定します。その後に何度 D のシリンダーを通っても無視されます
• 得点が入るのは「D でスタート → E に戻る」を済ませてからです。スタート前の通過と、スタート後に E へ戻る前の通過は加点されません（LD を除く）
• 区間内で2つ目に入ったパイロンは、得点が高いときだけ差し替わります。同点なら先に取ったほうが残ります
• 取り直しても振り直しはしません。 D → E → G → H → E → G → LD は1区間目の G だけが有効です（H は G より低いので無視、2周目の G は取得済み）
• LD を通過したあと E に入る／新しいパイロンを取ると、ゴールが取り消されます。 もう一度 LD に入り直せばゴールになります

• 位置情報の許可（フォアグラウンド）と通知の許可が必要です。飛行中は画面が消えない設定になります
• 地図タイルは一度表示したものが端末に残ります。離陸前に設定画面の地図を競技エリア一帯まで動かして表示させておくと、圏外でもその範囲は表示できます
• アプリが落ちても、シリンダーの出入りは都度保存しているので再起動して続きから再開できます
• 位置情報は Play Services を使わず GPS を直接読むので、圏外でも Google Play が無い端末でも動きます